реклама тоже коммуникация. любая коммуникация (особенно, осуществляемая в коммерческих целях) несет в себе задачу воздействия.
реклама и pr отличаются главным образом спецификой воздействия: реклама - продать pr - создать отношение к предмету (оценку, восприятие и т. п.)
хотя, и это деление очень условно и приблизительно, потому что формирование отношения может идти через продажу, а продажа инициируется формируемым отношением. просто условно можно считать это базу идею базовой - про продажу и отношение
до недавнего времени можно было говорить, что есть различие в подходе коммуникации реклама - от компании к потребителю, однонаправленная pr - от компании ко всем связанным группам, возможна двунаправленность на текущий момент осталось только различие по аудитории: реклама работает только с одной связанной группой - с потребителями, pr со всеми
кроме того, еще одно отличие - продолжительность. обычно pr имеет в своей основе гораздо более долгосрочные цели, чем реклама.
imho, давно пора переходить от понятий рекламы и pr к ИМК - это гораздо более эффективный подход. также при определении ЦГ есть смысл опираться на связанные группы. основная загвоздка - такой подход требует работы на стратегическом уровне принятия решений, современные же российские pr и реклама часто в лучшем случае работают на тактическом уровне.